糾偏一體機(jī)糾偏系統(tǒng)配套用的伺服糾偏控制器采用高速32位CPU驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)，采用無(wú)超調(diào)積分可變PL調(diào)節(jié)算法，糾偏精度高，反應(yīng)諫度快，支持跟邊、跟線以及對(duì)中等三種工作方式。他支持追線、追邊、對(duì)中等三種工作方式、支持光電傳感器、超聲波傳感器、CCO傳感器；智能檢測(cè)傳感器參數(shù)，多數(shù)環(huán)境下無(wú)需校準(zhǔn)傳感器，自動(dòng)行程測(cè)量，無(wú)需機(jī)械限位開(kāi)關(guān)，無(wú)超調(diào)積分可變PL調(diào)節(jié)算法，精度高、反應(yīng)敏捷、誤差更小；超高速500微秒（0.5毫秒）響應(yīng)速度；模擬量傳感器信號(hào)12位AO采樣，還可達(dá)到70萬(wàn)次每秒采樣速度。糾偏系統(tǒng)配套用的伺服糾偏器采用FL尺數(shù)字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力更強(qiáng)，信號(hào)更穩(wěn)定。